طراحی و ساخت ربات امدادگر " سدرا" با قابلیت‌های ویژه
Authors
abstract
-
similar resources
,~~j~...,. 1 {,)-';"";'1:-'- ' '~\:1
High-level synthesis is the process of translating a high-level program like specification of the behavior of a digital circuit into a structural design in terms of interconnected set of P..egisterTransfer level components. Component selection and pipelining (CS&P) is one of the important problems in HLS. The time complexity of the exhaustive search algorithm for this problem is exponential. In...
full textطراحی و ساخت ربات توان‌بخشی پای بیماران،با قابلیت کنترل مشارکتی
توان‌بخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگه‌دارنده‌ی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیب‌های عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، به‌منظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشت‌پذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روش‌های کنترلی امکان مشارکت بیمار در توان‌بخشی فراهم می‌شود. برای کنترل مشارکتی از روش...
full textطراحی و روان سنجی " مقیاس کیفیت زندگی کاری معلمان مدارس دانش آموزان با نیازهای ویژه"
مقدمه: توجه به کیفیت‌زندگی‌کاری یکی از روش‌های حفظ کارکنان برای کسب عملکرد بهتر در محیط کاری می‌باشد. لذا وجود مقیاسی روا و پایا جهت اندازه‌گیری این مفهوم ضروری است. هدف این پژوهش، طراحی و روان سنجی "مقیاس کیفیت زندگی کاری معلمان مدارس دانش آموزان با نیازهای ویژه" است. روش کار: پژوهش حاضر یک پژوهش روش‌شناسی است که در دو بخش کیفی و کمی انجام گرفته‌است. نمونه‌های بخش کیفی شامل 12 نفر و 232 نفر در...
full textطراحی و ساخت لیزرCuCl-Ne و بهینه‌سازی توان ویژه
در این کار پژوهشی چگونگی ساخت لیزر کلرید مس شرح داده شده و تأثیر پارامترهای فشار بخار کلرید مس، فشار گاز کمکی، دما، ولتاژ و بسامد بر روی توان خروجی، همچنین نسبت طول موج نورهای زرد و سبز در فشارهای مختلف گاز کمکی مورد بررسی قرار گرفته است. با بهینه‌سازی این پارامترها و با کنترل دقیق فشار بخار کلرید مس از طریق افزایش فاصلة بین تخلیه الکتریکی و ماده فعّال، بیشترین توان ویژه ۱۲۳ (وات بر لیتر) و بیشی...
full textطراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ خود تعادلی
هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...
full textMy Resources
Save resource for easier access later
Journal title:
مهندسی مکانیک شریفجلد ۲۰۰۵، شماره ۳۱، صفحات ۲۹-۳۷
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023